延时通常情况下由多种因素影响,在使用慧视LLSM流媒体传输模块时,如何减少流媒体视频传输的延时:使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议,甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕,屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽:使用压缩率高的编码标准(如H265),甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。小型化、低功耗设计。成都实时可视化视频技术
虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题,慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生,装备该模块后可以达到如下效果:1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽,例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽,但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块(基于RK3588的图像处理板),可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出,带宽虽然只有原来的八分之一,但是视频质量只会下降3.5个百分点左右,不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低,相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低,一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火,极大提升灭火的效率。成都强兼容视频产品大概费用多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。
正如刘德华演绎的《拆弹**》电影中一样,现实中的防爆排爆,需要拆弹**穿着防护服,进行近距离手把手拆除。这种一个非常危险的职业,稍有不慎就容易搭进去拆弹人员。随着机器人技术应用的发展,采用机器人替代人工进行拆弹将是未来的一种趋势,将有效保护拆弹人员的人身安全。但是,拆弹是一项需要极其细腻的工作,稍有不慎就会造成意外,因此这项工作对机器人的灵活度有着极其高的要求。这就需要远程控制机器人时,延迟尽可能的低,来保障控制的精度。
慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上,植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统,打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,实现在500K-2M的带宽环境下,以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作,并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps~2Mbps,即传输(1-16)路高清图像,所需带宽500Kbps~2Mbps(可选)。找一个低带宽的远程控制系统。
台风“韦帕”逼近广东,周边沿海出现连续强降雨等天气,官方紧急出动无人机“逆风而行”,飞往台风前沿,采集侦测数据,为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时,暴雨和强风会削弱信号传输质量,尤其在台风前沿等区域,信号基站容易受损,导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业,带宽容易不足,要么无人机无法飞抵目标区域,要么就无法稳定回传采集的数据,这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。高性能的RK3588图像处理板能够实现低延迟的远程控制。成都高清视频产品
单路高清视频压缩后保持同等画质。成都实时可视化视频技术
俄乌事件、低空经济给无人装备带了发展契机,各类装备井喷式出现,同时也带动了配套模块的升级。越是低延时的技术,越是稳定的控制能力,越是能让无人机飞的更远的产品更能获得市场青睐。慧视光电利用RK3588图像处理板为主处理器打造的LLSM流媒体传输模块,植入了GS远程可视化低延迟实时控制系统,使得模块具备在500K带宽条件下以50ms左右低延时控制多路无人机进行远程作业。同时,AI图像处理板又能够提供目标识别、目标检测的服务。他的出现,能让无人机的控制能力更上一层楼,将是低空经济等领域的得力帮手。成都实时可视化视频技术
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