机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。成都视频图像识别模块系统
随着低空经济的发展,对于无人机AI跟踪识别模块的需求也愈发旺盛,并且对于模块的要求也越来越严格,于是各种专业的无人机用AI跟踪设备如春笋般涌现。为应对这样的需求,成都慧视也开发了多款无人机可用的AI跟踪模块,像Viztra-LE026、Viztra-LE034、Viztra-HE030等系列,能够满足绝大多数的应用场景。一方面,成都慧视具备作为拥有丰富图像处理模块开发经验,开发速度快,出现问题的概率低。无人机对于AI模块的需求量大,成都慧视也有着批量图像处理模块的开发经验。成都小体积图像识别模块软件能够接入高帧频相机的图像识别模块有没有?
无人机执法已经被有关部门广泛应用,有效提升了执法的效率。它飞得高看得远看的全,特别是像大山、森林等山高坡陡、杂草丛生的环境,传统的人工巡查一是要花费更多时间,二是许多难以到达的区域直接形成死角,而无人机面对这些问题,都能够轻松解决。当无人机成为常规化的检查手段时,智能化巡查的想法也逐步走上舞台,因为无人机的控制比较还是完全依靠于人,而要进一步减少人的干预降低人工成本,AI无人机蓄势待发。想要打造这样的AI无人机可以在传统无人机的基础上,加装智能化图像处理器,通过图像采集、图像分析、图像处理等一系列步骤,完成自动化的巡检流程,从而减少人力干预。成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板Viztra-HE030就可以通过快速的定制开发实现和无人机的强强联合。
检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现,板卡采用RK3588s开发而成,作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器,它具备8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。经过我司开发,植入检测算法,基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右,重量只有24.5g(不含散热器),小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口,一个MIPI接口,提供多种选择,适应不同行业。AI图像识别模块Viztra-HE030.
解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。AI图像识别模块Viztra-LE044.成都图形图像识别模块应用
体积小功耗低的图像识别模块。成都视频图像识别模块系统
板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构,可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入(随相机输入帧率,质心比较高可支持到1000Hz),实时对特定目标的自主检测与识别,输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发,预置系统底层及硬件驱动,提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右,重量约51g(加散热器约100g)。放在手心小巧精致,便捷携带。小尺寸下,板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡,慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。成都视频图像识别模块系统
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